中空玻璃生產線執行機構的選型設計

 　　中空玻璃生產線執行機構的選型設計要滿足：1)執行構件的運動和工藝動作要求；2)傳動路線簡短，優先選擇簡單機構；3)機構在設計空間中布置合理；4)選擇合適的運動副相機構組合，機構運動協調。5)調節運動參數，使機構具有良好的傳力性能。
　　
　　(1)功能原理分析是根據機械系統預期的功能要求，構思可行的功能原理方案進行分析比較，并根據使用和工藝等要求，選擇既能滿足功能要求，又能使工藝動作簡單的功能原理力案，以供實施。
　　
　　(2)運動規律的分解足將運動規律、工藝動作模式及外部約束，分解成若干個基本運動，選取簡單適用的運動規律，形成該執行機構的運動方案。
　　
　　(3)執行機構選型與設計是對可用于實現問一運動規律的不同機構組合進行分析，選擇或構思合適的機構組合來實現執行構件的運動或動作要求，同時要考慮其動人特性、外形尺寸、外部約束、機械效率相制造成本等因素，進行綜合分析比較，擇優選用。
　　
　　(4)機構的運動協調是根據各工藝動作過程和要求，分析確定執行機構間的動作協調與配合，設計機構系統的運動循環圖，作為各執行機構的設計、安裝、調試的依據。
　　
　　(5)機構運動和動力分析與設計是對所選擇的執行機構進行運動和動力計算，確定執行機構構件的幾何尺寸，繪制機構運動簡圖，并對整個執行機構進行運動和動力分析，檢驗共是否滿足預期的設計要求。然后，通過方案評價，根據具體情況作相應的修改繪出較終確定的機構運動簡圖。
　　
　　中空玻璃生產線設計過程是個先分析，后綜合；先擬定若干待選方案，再評價優選的過程。設計結果要在滿足機構功能設汁要求的前提下，盡可能簡單緊湊．以減少構件數和運動副數，從而降低制造和裝配的難度和成本，減少誤差環節，提高執行機構的剛度、效率及其工作可靠性；運動副的型式會影響到機械結構、壽命、效率和加工工藝的難易，一般轉動副制造簡單，運動副構件的配合精度容易保證，效率較高；移動副的配合精度較低；高副機構易于實現較復雜的運動規律或軌跡，有可能減少構件和運動副數目，仍一般高副形狀復雜，工作時較易磨損。