發那科A06B-6111-H055#H550驅動器

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FANU℃0C系統的基本結構

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ANUC0-C系統的基本結構

FAUC0-C系統的基本結構

1.主PCB板

主PCB板(主印刷電路板)是系統的主控制板,由主CPU及其外圍電路組成,也

是安裝其它PCB板的基板。是0-C系統的基本組成部分。系統控制單元有A、B

兩種型號A、B單元的選擇是根據機床的需要來確定的,一般A規格主要用于4

軸之內的系統,B規格用于5軸以上的系統。主PCB板與控制單元相同,也分為

A、B兩種規格,與控制單元配合使用

2.電源單元

電源單元是0-C系統的基本組成部分,根據輸出功率的不同有A、AI、B2三種型

號,其中電源單元AI包含了輸入單元,是zui常用的一種

存儲卡

存儲卡是0℃系統的基本組成部分,是程序、數據存儲的關鍵部分。另外,存儲

卡上還有串行主軸接口、模擬主軸接口、主軸位置編碼器接口、手搖脈沖發生器

接口、CRT/MDI接口、閱讀機/穿孔機接囗等

4.輸入/輸出卡

輸入/輸出卡是0-C系統的基本組成部分,是連接CNC與機床側開關信號的中間

部分。根據輸入/輸出點數的不同,有I0C5卡(I/0點數:40/40)I0C6卡

(I0點數:80/56)I/OC7卡(I/0點數:104/72)幾種

5.14軸控制卡

14軸控制卡是0-C系統的基本組成部分。0C系統采用全數字式伺服控制,其

控制的核心(位置環.速度環.電流環)都在軸卡上。根據控制軸數的不同,軸

卡分2軸卡3/4軸卡幾種

6.PMC-M控制卡

PM-M卡是0-C系統的選擇部分，如果內裝PMC-L不能滿足要求,需要選擇此控

制卡。PMC-M卡有以下幾種規格

PM-M電路板

6B-1211-0907

PM-M(I/0Unit光纜

A16B-2200-0345

PM-M(I/0Link主功能)

0-0346

7.圖形控制及2/3手脈接口卡

圖形控制及2/3手搖脈神發生器接口卡是0-C系統的選擇部分,當系統需要圖形

顯示功能、伺服波形顯示功能或要連接2/3手搖脈沖發生器時,必須選擇此控制

8.宏程序ROM卡

宏程序ROM卡是0-C系統的選擇部分。系統使用宏程序執行器時,用戶的宏程序

固化在宏程序卡的ROM中

9.子CFU卡和遠程緩沖卡

輸入信號模塊是PLC控制系統中的一部分。主要負責接收現場設備或控制設備的信息，并進行信號電平轉換，然

后將轉換結果傳送到CPU進行程序處理。

根據所接收的信號類型，將輸入信號模塊分為

（1）數字量輸入信號模塊（DI簡稱數字量輸入模塊）

（2）模擬量輸入信號模塊（AI簡稱模擬量輸入模塊）

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